在东京车展上，丰田e-Racer概念车的发布再次证明了人们的信念，即驾驶爱好者仍然喜欢自动驾驶汽车。这个两人座的电子赛车也很有趣。
丰田汽车负责人丰田章男(Akio Toyoda)在东京车展上发布2座e-Racer Concept时并未透露车辆的任何细节。但是，事实证明，驾驶电动汽车会很有趣。
他补充说，即使汽车已经取代了马车，人们仍然喜欢马。人们与这些宏伟的动物共享情感纽带。根据丰田公司的说法，同样的逻辑也适用于车辆。尽管引入了电动交通，但技术进步仍然以人为本。
在东京车展上展出的模型是静态模型。但是，游客可以使用VR(虚拟现实)眼镜在著名的赛车场上刺激赛车体验。丰田还展示了虚拟试穿功能，使用户能够进行精确测量以设计理想的赛车服。
在2019年丰田汽车展上，Mirai氢燃料电池轿车与Toyota e-Racer概念并列。