在嵌入式开发中，STM32的定时器功能强大且灵活，尤其是在需要精确计时或周期性任务触发时。今天就来聊聊定时器中断以及如何通过它调整PWM信号的占空比！⚙️
首先，定时器中断是基于预设时间点触发中断请求的一种机制。例如，在某些项目中，我们可能需要每隔一段时间执行一次数据采集或状态更新。通过合理配置定时器的分频器和重装载值，可以轻松实现精准的时间控制。⏰
接着，说到PWM（脉宽调制），这是利用定时器输出的一个经典应用。通过改变高电平和低电平的比例，我们可以控制输出电压大小或者驱动电机速度等。而这一切都离不开对定时器周期（ARR）和捕获/比较寄存器（CCR）的巧妙设置。💡
最后，记得调试过程中一定要检查中断优先级配置，避免因优先级冲突导致程序异常哦！掌握这些技巧后，你就能用STM32玩转各种有趣的硬件交互啦！✨