在嵌入式开发领域，将操作系统（如OS-II）成功移植到硬件平台（例如STM32F103C8T6）是一项重要技能。这次移植工作，我参考了野火团队的经典移植手册，结合实际操作，顺利完成了任务。这颗高性能微控制器以其强大的性能和丰富的外设接口闻名，而OS-II则能有效提升多任务处理效率。
首先，硬件初始化至关重要，确保时钟系统稳定运行是基础。接着，根据手册指导配置堆栈大小、任务优先级等参数，同时调整内核与硬件的适配细节。过程中，遇到中断优先级设置问题，通过查阅参考文献并反复测试，最终解决了冲突。此外，利用CubeMX自动生成初始化代码，不仅简化了流程，还减少了手动配置出错的可能性。
移植完成后，运行流畅的任务切换验证了系统的稳定性。无论是LED闪烁还是串口通信，都表现优异。这不仅是一次技术挑战，更让我深刻体会到理论与实践结合的重要性。💪
嵌入式开发 STM32 RTOS移植 学习笔记