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杜鲁在跑步机上的行走给人留下了深刻的印象

导读 来自SRI的Durus是一个具有竞争优势的步行人形机器人。AmberLab教授AaronAmes教授,他的名字出现在机器人竞争者的SriRobotics,他说,它在呈...

来自SRI的Durus是一个具有竞争优势的步行人形机器人。AmberLab教授AaronAmes教授,他的名字出现在机器人竞争者的SriRobotics,他说,它在呈现关于机器人的视频方面是相当有效的。

琥珀色代表高级机械双踏板实验机器人实验室。Ames出现在视频中,告诉观众Durus机器人在跑步机上行走的情况。他说,这个机器人的独特之处在于(1)硬件开发突破和(2)在表面下方运行的算法的结合。

与此同时,IEEE频谱中的埃文·阿克曼(EvanAckerman)在此演示中提供了一些背景;Durus展示了Darapa赞助的耐久性挑战,来自Sandia国家实验室的机器人和Sri步行到跑步机上,目的是展示他们的效率。

至于移动性挑战本身,开发了一个类似于Atlas机器人的人形建筑的目标,但"20倍到30倍的效率,"说阿克曼。

艾姆斯对杜鲁斯的突出之处提出了许多观点;他说:“在整个比赛过程中,每个人都会注意到机器人往往会弯下腰,以一种非常缓慢和可控的方式行走。换句话说,非常不像人类。”

艾姆斯说:“这不是我们要做的,我们要他们去我们去的地方,做我们所做的事情。”

杜勒斯在比赛中的任务是在跑步机上以非常高效的方式在连续的电池充电上行走很长的时间,并看到电池续航时间长,直到电池干涸为止。它是怎么做的?

阿克曼在IEEE谱中写道:"我们在那里看到了最后的台阶,2小时35分钟,43秒,杜勒斯走了2.05公里。在步行的过程中,它使用了大约350瓦的功率,给出了大约1.5的平均传输成本。"

“对于我们这些不是电气工程师的人来说,这是一项令人印象深刻的壮举。事实上,杜鲁斯号的耗电量比DARPA挑战赛中使用的ATLAS机器人低30倍,”Engadget的安德鲁·塔兰托拉(Andrew Tarantola)说。

机器人拥有船上的所有东西,艾姆斯说。无电源线。外面没有任何东西。

艾姆斯希望名单上下一个是什么?更好,更好,更快,更快,艾姆斯说。“我们希望有更多像人类一样的脚行为。”我们想要像人一样的脚后跟脚趾接触。走路的速度太快了。”.

AmberLab下个月将前往佐治亚理工学院。它是在2008年在德克萨斯A&M大学成立的。Ames下个月加入佐治亚理工学院,作为机械工程和电气和计算机工程学院副教授。

读者可能会对术语感到困惑,在这里,他们会看到其他地方提到机器人是Proxi,而不是Durus。Ackerman解释了不同之处:“Durus是DARPA的一个研究平台,基本上是SRI正在开发的一个完整的类人模型的下半部分,它将(最终)命名为proxi。”后者将把手臂和手的经验与杜鲁斯的效率结合起来,阿克曼说,创造出一种低成本、高性能、能行走8个小时的高性能电动仿人机器人。

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