1、本意不同
悠哉游哉的原本意义是悠闲的样子，指生活悠闲自在。
悠哉悠哉的原本意义是用来形容求之不得、相思之苦的。
2、出处不同
悠哉游哉出自《诗经·小雅·采菽》：“悠哉游哉，亦是戾矣”。
翻译：从容不迫很自在，生活安定多逍遥。
悠哉悠哉出自《诗经·周南·关雎》：“悠哉悠哉，辗转反侧”。
翻译：思念啊，发愁啊，翻来覆去睡不着。
3、引申义不同
悠哉游哉只有生活悠闲自在的意思。
悠哉悠哉除了本意还有两个引申义：长远悠久、悠闲。
近义词：
自得其乐，汉语成语，拼音是zì dé qí lè，意思是自己能从中得到乐趣。
主谓式；作谓语、定语、状语；含褒义。
出处老头儿有个老伴儿，带一个伙计，就这么活着，倒也自得其乐。 朱自清《杂文遗集·蒙自杂记
近义词：悠闲自得、逍遥自在、悠哉游哉
反义词：自找苦吃、自作自受、忧天悯人
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