1、怀孕16-20周之间，孕妇可以自觉有胎动，也就是怀孕4-5个月之间，慢慢的感觉到有胎动，但是孕妇自觉胎动的时间早晚存在一定的个体差异，有的孕妇比较敏感，腹壁脂肪比较薄，胎动可能相对感觉早；有的孕妇可能相对感觉迟，都属于正常情况，一般到怀孕20周以后，胎动已经比较明显。
2、胎儿胎动一开始的时候相对比较微弱，次数也比较少，如果不仔细观察，并不一定能观察到胎动。随着胎儿体积的增大，到后期胎动就会越来越明显，一般胎儿在怀孕6个月到6个半月，胎动是最明显的，因为这时候羊水量非常的充足，胎儿在宫内活动度非常大，在腹壁上就可以清晰地看到胎儿活动的情况。
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