舵机是一种广泛应用的小型伺服系统，其核心作用在于精准控制角度输出。💡 MG995作为高性能舵机，凭借强劲扭矩和稳定性能备受青睐。它的工作原理简单来说，就是通过PWM信号来设定旋转角度，再由内部电路转化为机械运动。👀
要实现对MG995的有效操控，STM32微控制器无疑是理想选择！📦 通过编程配置定时器，生成精确的PWM波形，即可轻松驱动舵机运转。例如，设置周期为20ms，占空比在1ms-2ms之间变化，便可让舵机完成0°至180°的角度调节。💪
如果你也想动手实践，不妨参考以下步骤：首先绘制硬件原理图，将MG995与STM32连接；接着编写驱动代码，测试是否能准确响应指令。🎉 最终，你会发现这不仅是一次技术挑战，更是一场充满乐趣的学习之旅！✨